永定门又称正阳门外,有“永远安定”的寓意。永定门城楼始建于明嘉靖三十二年，曾是北京明城墙外城的正门,建筑规模恢弘大气。现在的永定门城楼是2004年北京市仿照乾隆年间式样复建的，主建筑包括城台、箭楼、瓮城等形成一套完整的城防建筑体系。如今，永定门城楼是北京中轴线最南端的标志性建筑。